Braunlage entstand als Siedlung im Wald wohl im 13. Jahrhundert. Zwischen 1253 und 1260 taucht im Güterverzeichnis der Grafschaft Regensteinerstmals die „holtmarke to deme brunenlo“ auf. Ab 1518 entsteht der eigentliche Berg- und Hüttenort Braunlage. 1531 taucht erstmals der Name „huete to dem brunlohe“ auf.